擺線針輪減速機的結構形式:

行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

（雙軸型）
在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形成排列的針齒輪相嚙合，一組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(為了減少擦在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而的得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線針輪減速機的拆裝：
拆卸油潤滑機型時，要在拆卸前將油排凈做好準備。
主要零件拆卸順序
1、使輸出軸朝上，拆下緊固機殼用的長螺栓，把輸出端與針殼向上分離。

2、減速部分按照以下順序拆卸：輸出軸銷套→軸用擋圈→高速軸承A→墊片或擋圈→擺線輪A→間隔環(huán)→偏心套（包括偏心套用軸承）→擺線輪B→平鍵→擋圈→針齒殼→針齒套→輸入軸（包括輸出軸軸承A,B）

安裝順序與拆卸相反，安裝關鍵處有以下幾點：
A:擺線輪裝入軸承時要對中，向軸上安裝時務必將擺線輪與偏心套的刻印面向上
B:面對兩片擺線輪刻印，將刻印相互錯開180°進行安裝

C:輸入端蓋與針殼、輸入端與針殼中間必須使用密封紙墊或密封膠。
D:安裝結束后，從高速軸側（電動機側）旋轉(zhuǎn)，確認無異常后方可進行試運轉(zhuǎn)。

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